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传输方式选择指南

UART / RS-485 — 使用流式解析器​

  • 在 UART ISR 中用 osrx_feed_byte() 喂入字节
  • 15 ms 空闲间隔后调用 osrx_feed_done()
  • 距离 > 10 m 时添加 RS-485 驱动器（MAX485 / SN75176）

WiFi UDP（ESP32/ESP8266）— 无需解析器​

  • 每个 UDP 数据报 = 一帧完整数据
  • 每次 parsePacket() 后调用 osrx_feed_bytes(buf, n) 或 osrx_sensor_recv()
  • 设置 OSRX_NO_PARSER=1 可节省 316 B Flash + 102 B RAM

LoRa（SX1276/SX1278）— 无需解析器​

  • 每个 LoRa 数据包 = 一帧完整数据
  • 在 onReceive 回调中调用 osrx_sensor_recv()
  • 可从 LoRa 无线电 API 获取 RSSI/SNR

SPI / I²C 桥接 — 无需解析器​

  • SPI CS 上升沿 ISR 中触发 osrx_feed_done()
  • I²C 停止条件中触发 osrx_feed_done()

多通道 — 每通道一个解析器​

static OSRXParser chan[4];  /* 4 × 102 B = ATmega2560 上 408 B RAM */

void uart0_isr(void) { osrx_feed_byte(&chan[0], UDR0); }
void uart1_isr(void) { osrx_feed_byte(&chan[1], UDR1); }
void uart2_isr(void) { osrx_feed_byte(&chan[2], UDR2); }
void uart3_isr(void) { osrx_feed_byte(&chan[3], UDR3); }

/* 在空闲间隔检测中，逐通道调用 osrx_feed_done(&chan[n]) */