示例
所有示例均可使用 Arduino IDE 和 CMake 编译。参见仓库中的 examples 文件夹。
示例索引
| 示例 | 传输方式 | 模式 | 目标平台 |
|---|---|---|---|
| BasicRX | UART（空闲间隔） | 流式 | 任意 Arduino |
| MultiSensorRX | UART（空闲间隔） | 流式 | 任意 Arduino — AID + 传感器分发 |
| ESP32UdpRX | WiFi UDP | osrx_feed_bytes | ESP32 / ESP8266 |
| LoRaRX | LoRa SX1276 | 直接（osrx_sensor_recv） | Heltec / TTGO / Uno + 扩展板 |
| BareMetalUARTRX | USART0 寄存器 | 流式，无 Serial 开销 | ATmega328P |
BasicRX
最小可用接收器：流式 UART，单解析器，通过 Serial 打印解码值。
MultiSensorRX
按 AID（节点 ID）将解码帧分发到各自的处理函数，演示多传感器节点接收。
ESP32UdpRX
ESP32/ESP8266 完整 Wi-Fi UDP 接收器。使用 osrx_feed_bytes()——无需解析器实例。
LoRaRX
LoRa SX1276 接收器。在 onReceive 回调中直接调用 osrx_sensor_recv()，记录 RSSI 和 SNR。
BareMetalUARTRX
直接从 AVR USART0 寄存器喂入字节（无 Arduino Serial 开销），ATmega328P 上可实现最低延迟。