线路格式
每帧遵循 OpenSynaptic FULL 数据包布局（C89，大端序）：
[cmd:1][route:1][aid:4BE][tid:1][ts:6BE][body...][crc8:1][crc16:2]
─────────────── 13 字节头部 ─────────────── ─body─ ──3字节CRC──
字段定义
| 字段 | 大小 | C89 类型 | 描述 |
|---|---|---|---|
cmd | 1 B | osrx_u8 | 0x3F（63）= DATA_FULL 明文。0x40（64）= 加密（RX 不解码）。 |
route | 1 B | osrx_u8 | 路由/跳数标志 |
aid | 4 B | osrx_u32 | 源节点 ID，大端序 |
tid | 1 B | osrx_u8 | 事务 ID（循环 0–255） |
ts | 6 B | osrx_u64 | Unix 时间戳（秒），48 位大端序 |
body | 可变 | — | sensor_id|unit|b62value |
crc8 | 1 B | osrx_u8 | CRC-8/SMBUS（多项式 0x07，初值 0x00），仅覆盖 body |
crc16 | 2 B | osrx_u16 | CRC-16/CCITT-FALSE（多项式 0x1021，初值 0xFFFF），覆盖整帧 |
最小帧长度：19 字节（2 字符 sid、1 字符 unit、1 字符 Base62 值）。
Body 格式
Body 包含竖线分隔的 ASCII 字段：
<sensor_id> '|' <unit> '|' <b62_value>
| 子字段 | 最大长度（默认） | 描述 |
|---|---|---|
sensor_id | 8 字符 + NUL（OSRX_ID_MAX=9） | 短字母数字传感器标识符，如 T1、HUMID |
unit | 8 字符 + NUL（OSRX_UNIT_MAX=9） | UCUM 风格单位字符串，如 Cel、Pct、m/s2 |
b62_value | 13 字符 + NUL（OSRX_B62_MAX=14） | Base62 编码的定点整数（缩放因子 10000） |
Body 示例（十六进制，含 ASCII 对照）：
54 31 7C 43 65 6C 7C 4E 41 31
T 1 | C e l | N A 1
解码结果：T1 | Cel | NA1 → 传感器 T1，单位摄氏度，值 = Base62 解码 "NA1"。
CRC 算法
CRC-8/SMBUS
- 多项式：
0x07 - 初始值：
0x00 - 输入/输出反转：否
- 覆盖范围：仅 body 字节（头部之后到 CRC-8 之前）
标准校验值：ASCII 字符串 "123456789" → 0xF4。
/* 逐位 CRC-8 — 无查找表，0 B RAM */
osrx_u8 osrx_crc8(const osrx_u8 *data, int len, osrx_u8 poly, osrx_u8 init);
CRC-16/CCITT-FALSE
- 多项式：
0x1021 - 初始值：
0xFFFF - 输入/输出反转：否
- 覆盖范围：从
cmd到crc8（含）的整帧
标准校验值：ASCII 字符串 "123456789" → 0x29B1。
/* 逐位 CRC-16 — 无查找表，0 B RAM */
osrx_u16 osrx_crc16(const osrx_u8 *data, int len, osrx_u16 poly, osrx_u16 init);
Base62 解码算法
b62_value 字段使用 Base62（字母表 0–9A–Za–z）编码一个有符号 32 位整数，大端位序，最高有效位在前。
字母表：0123456789ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyz
解码公式（N 个字符）：value = Σᵢ digit[i] × 62^(N-1-i)，其中 i 从 0 到 N-1。
/* 返回 0 表示无效输入 */
int osrx_b62_decode(const char *s, osrx_i32 *out);