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11 基准测试方法

维护者性能校准文档。Arduino 用户可跳过，除非需要验证发布级性能基线。

目标指标​

  • 压缩率：相对紧凑 JSON 基线的占比与缩减百分比。
  • 编码时延：osfx_core_encode_multi_sensor_packet_auto 的 P50/P95（μs）。
  • 编码速度：平均每传感器微秒与 sensors/s 吞吐。
  • RAM：工作集前后差值 + 关键结构体静态字节数。

分档​

  • 传感器分档：1 / 4 / 8 / 16
  • 每档预热：500 次
  • 每档采样：30000 次

输出​

  • CSV：build/bench/bench_report.csv
  • Markdown：build/bench/bench_report.md

运行命令​

# 默认带 16 KB 内存上限锁
powershell -ExecutionPolicy Bypass -File .\scripts\bench.ps1 -Compiler auto

# 覆盖默认上限（单位 KB）
powershell -ExecutionPolicy Bypass -File .\scripts\bench.ps1 -Compiler auto -MemoryLimitKB 64

# 显式关闭内存上限锁
powershell -ExecutionPolicy Bypass -File .\scripts\bench.ps1 -Compiler auto -MemoryLimitKB 0

口径说明​

  • JSON 基线使用紧凑格式（无空格），包含 node/state/sensors 列表。
  • 延迟为单次编码调用墙钟时间（QPC）。
  • per-sensor us = per-packet us / sensor_count。
  • RAM 为同进程工作集对比，不等同于 MCU 裸机静态内存预算。
  • 默认内存上限锁为 16 KB（可通过 -MemoryLimitKB 覆盖）。
  • -MemoryLimitKB 大于 0 时启用内存上限锁：working_set_delta_kb > limit 则基准返回失败。
  • -MemoryLimitKB 0 时关闭内存上限锁。
  • 即使超限，仍会生成 bench_report.csv 与 bench_report.md，便于发布复盘。